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    海康威视潜伏系列机器人（LMR）
   
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型号 |
MR-Q2C- LE100A1(H) |
MR-Q3C- LE600B1(H) |
MR-Q3C- LE600C1(H) |
MR-Q7C- LH1000C2(H) |
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基本参数 |
外形尺寸 L*W*H（mm） |
720*450*260 |
890*650*300 |
940*650*250 |
1137*819*325 |
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旋转直径（mm） |
720 |
1030 |
1005 |
1275 |
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举升高度（mm） |
60 |
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举升电机 |
电动 |
电动 |
电动 |
液压 |
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自重（kg） |
66 |
195 |
130 |
300 |
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额定负载（kg） |
100 |
600 |
600 |
1000 |
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货架与 AGV 独立
旋转功能 |
/ |
具备 |
具备 |
具备 |
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超重 / 偏载检测 |
/ |
可配置 |
/ |
/ |
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车载显示屏 |
具备 |
具备 |
具备 |
/ |
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安全防护功能 |
避障方式 |
激光 |
激光 + 摄像头避障 |
激光 + 摄像头避障 |
激光 + 红外避障 |
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碰撞条检测 |
前 / 后碰撞条检测 |
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急停按钮 |
前 / 后急停按钮 |
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声音告警 |
具备 |
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运动性能 |
额定运行速度
( 空载 )（m/s） |
1.5 |
1.65 |
2.0 |
1.5 |
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额定运行速度
( 额定负载 )（m/s） |
1.2 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
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额定加速度
( 空载）（m/s2） |
0.8 |
1.0 |
2.0 |
0.4 |
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额定加速度
（额定负载）（m/s2） |
0.6 |
0.6 |
0.7 |
0.3 |
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行驶 & 旋转能力 |
支持双向行驶、360°原地旋转 |
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导引定位精度（mm） |
±10 |
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停止角度精度（°） |
±1 |
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停止位置精度（mm） |
±10 |
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动力锂电池性能 |
额定电压（V） |
48 |
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容量（Ah） |
15 |
20 |
40 |
30 |
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充电循环次数 |
完全充放电 1500 |
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额定工况运行时间（H） |
8 |
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充电时间（H） |
完全放电后充电时长
≤ 1.5 |
完全放电后充电时长
≤ 1.5 |
完全放电后充电时长
≤2 |
完全放电后充电时长
≤ 1.5 |
潜伏系列定制款机器人
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