型号

MR-C3C-UB100B(H)

MR-C3C-UT030A(H)

MR-S1C-RN010A(H)

基本参数

外形尺寸 L*W*H（mm）

1175*620*900 支持定制

1267*722*675 支持定制

473*385*203

旋转直径（mm）

1310

1500

480

移载方式

滚筒（双层 ×4）

皮带（单层）

翻盖

自重（kg）

170

255

13

额定负载（kg）

30*4

30

6

辅助导航功能

可定制摄像头巡线

/

/

车载显示屏

可定制

/

/

执行机构

输送速度（mm/s）

≤ 330

≤ 330

/

工作面高度 ( 距地面 )

260|760，可定制

373

/

托盘最大翻转角度（°）

/

/

55

安全防护

激光避障

具备

超声 / 红外检测

/

前置 / 后置各两个超声避障

具备

碰撞条检测

前后碰撞条检测

前置碰撞条检测

具备

急停按钮

前 / 后急停按钮

前 / 后急停按钮

具备

货物检测

具备

声音告警

可定制

具备（蜂鸣器）

具备

运动性能

额定运行速度 ( 空载 )（m/s）

1.2

1.2

3.0

额定运行速度

( 额定负载 )（m/s²）

1.2

1.2

3.0

额定加速度 ( 空载）（m/s）

0.6

0.6

1.3

额定加速度（额定负载）（m/s²

） 0.4

0.4

1.3

导引定位精度（mm）

±10

停止角度精度（°）

±1

±1

±0.5

停止位置精度（mm）

±10

±10

±5

车头对接精度（mm）

/

±2（左右偏移距离 ±30）

/

行驶方向

可双向行驶

旋转能力

可 360°原地旋转

动力锂电池性能

额定电压（V）

48

48

24

容量（Ah）

20

20

7.5

充电循环次数

完全充放电 1500

额定工况运行时间（H）

8

充电时间（H）

完全放电后充电时长≤ 1.5

型号

MR-S1CH-RN010A(H)

MR-S2C-TN020A(H)

MR-S3C-TN100A(H)

基本参数

外形尺寸 L*W*H（mm）

464*456*1100

600*600*856（高度可定制）

1155*848*555（高度可定制）

旋转直径（mm）

480

视皮带面尺寸，可定制

1400

移载方式

翻盖

皮带

皮带

自重（kg）

25

65

210

额定负载（kg）

6

20

100

辅助导航功能

/

车载显示屏

/

执行机构

输送速度（mm/s）

/

400

400

工作面高度 ( 距地面 )

/

/

/

托盘最大翻转角度（°）

55

/

/

安全防护

激光避障

具备

超声 / 红外检测

具备

碰撞条检测

具备

急停按钮

具备

货物检测

具备

声音告警

具备

运动性能

额定运行速度 ( 空载 )（m/s）

2.0

2.0

1.5

额定运行速度

( 额定负载 )（m/s²）

2.0

2.0

1.5

额定加速度 ( 空载）（m/s）

0.8

0.8

0.6

额定加速度（额定负载）（m/s²

） 0.8

0.8

0.6

导引定位精度（mm）

±10

停止角度精度（°）

±0.5

±0.5

±1

停止位置精度（mm）

±5

±5

±10

车头对接精度（mm）

/

/

/

行驶方向

可双向行驶

旋转能力

可 360°原地旋转

动力锂电池性能

额定电压（V）

24

48

48

容量（Ah）

18

20

20

充电循环次数

完全充放电 1500

额定工况运行时间（H）

8

充电时间（H）

完全放电后充电时长≤ 1.5