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重载系列机器人(HMR)

                  

                    重载系列机器人HMR)

                        

型号

MR-Q9-LD300A(H)

 

 

 

 

 

基本参数

尺寸 (LxWxH)(mm)

4342*1564*255

旋转直径(mm)

4450

举升行程(mm)

100

移载方式

托盘

安全防护

激光

防护等级

关键部件支持 IP54(驱动器、主控板、电源板)

通信方式

802.11b/g/n/ac

自重(kg)

1500

额定负载(kg)

3000

 

 

 

运行性能

额定运行速度(m/s)( 空载 / 额定负载)

1.0

额定加速度(m/s2)(空载 / 额定负载)

0.5

朝向精度(°

±1

停止精度(mm)

±10

行驶方向

可双向行驶

旋转能力

可 360°原地旋转

 

 

电池相关

额定电压(V)

48

容量(Ah)

120

充放电循环次数

完全充放电 1500 次

续航时间

额定工况运行≥ 8 小时

充电时间

完全放电后充电时长≤ 3 小时

 

 

 

充电桩

外形尺寸 (mm)

800x600x495

充电头长度 (mm)

193

充电头中心距地面高度 (mm)

93

交流输入电压 (V)

220V±15%,50Hz±3Hz

直流输出电压 (V)

57

最大输出电流 (A)

60




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