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重载系列机器人(HMR)

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型号 |
MR-Q9-LD300A(H) |
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基本参数 |
尺寸 (LxWxH)(mm) |
4342*1564*255 |
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旋转直径(mm) |
4450 |
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举升行程(mm) |
100 |
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移载方式 |
托盘 |
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安全防护 |
激光 |
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防护等级 |
关键部件支持 IP54(驱动器、主控板、电源板) |
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通信方式 |
802.11b/g/n/ac |
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自重(kg) |
1500 |
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额定负载(kg) |
3000 |
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运行性能 |
额定运行速度(m/s)( 空载 / 额定负载) |
1.0 |
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额定加速度(m/s2)(空载 / 额定负载) |
0.5 |
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朝向精度(°) |
±1 |
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停止精度(mm) |
±10 |
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行驶方向 |
可双向行驶 |
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旋转能力 |
可 360°原地旋转 |
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电池相关 |
额定电压(V) |
48 |
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容量(Ah) |
120 |
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充放电循环次数 |
完全充放电 1500 次 |
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续航时间 |
额定工况运行≥ 8 小时 |
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充电时间 |
完全放电后充电时长≤ 3 小时 |
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充电桩 |
外形尺寸 (mm) |
800x600x495 |
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充电头长度 (mm) |
193 |
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充电头中心距地面高度 (mm) |
93 |
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交流输入电压 (V) |
220V±15%,50Hz±3Hz |
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直流输出电压 (V) |
57 |
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最大输出电流 (A) |
60 |
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