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叉车系列机器人（FLR）
  
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型号 |
MR-F3L- SS110A1(H) |
MR-F5L- SS316A1(H) |
MR-F5L- SS320A1(H) |
MR-F5L- PS020A1(H) |
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基本参数 |
外形尺寸 L*D*H（mm） |
1550*715*1680 |
2188*800*2160 |
2388*800*2160 |
1850*800*1900 |
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载荷中心距（mm） |
/ |
600 |
600 |
600 |
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自重（不含蓄电池） |
/ |
1200 |
1350 |
/ |
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自重（含电池） |
500 |
1340 |
1600 |
690 |
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导航方式 |
激光 slam |
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手动操作 |
/ |
具备 |
具备 |
具备 |
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最大搬运货物质量（kg） |
1000 |
1600 |
2000 |
2000 |
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标准门架最大提升高度
（mm） |
1000 |
2844 |
2684 |
/ |
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作业时门架最大高度
（mm） |
2200 |
3380 |
3284 |
/ |
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最小离地间隙（mm） |
8 |
25 |
25 |
25 |
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货叉外宽 (mm) |
618 |
560/680 |
580/680 |
540/600/680 |
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货叉尺寸（s/e/l）(mm) |
55*170*1150 |
55*170*1150 |
55*210*1150 |
55*170*1150 |
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适用托盘尺寸（mm） |
1200*1000 |
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安全防护功能 |
激光避障 |
安全激光 |
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托盘到位检测 |
具备 |
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叉齿红外传感器检测 |
具备 |
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急停按钮 |
具备 |
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声光报警 |
具备 |
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载货检测 |
具备 |
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运动性能 |
额定运行速度
( 空载 )（m/s） |
0~1000 |
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导引定位精度（mm） |
±10 |
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重复定位精度（mm） |
±10 |
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提叉速度
（负载 / 空载）（mm/s） |
100/100 |
140/220 |
120/220 |
/ |
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降叉速度（负载 / 空载）
（mm/s） |
150/150 |
350/400 |
250/350 |
/ |
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最小转弯半径（mm） |
0 |
1615 |
1800 |
1700 |
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最小通道宽度（mm）
（1000mm*1200mm 跨货叉） |
1800 |
2600 |
2800 |
2400 |
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动力锂电池性能 |
电池额定电压（V） |
48 |
24 |
24 |
24 |
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电池容量（Ah） |
30 |
200 |
270 |
200 |
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充电循环次数 |
完全充放电 2000 |
完全充放电 1500 |
完全充放电 1500 |
完全充放电 1500 |
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额定工况下工作时间（H） |
6~8 |
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充电时间（H） |
完全放电后充电时长
≤ 1.5 |
完全放电后充电时长
≤3 |
完全放电后充电时长
≤3 |
完全放电后充电时长
≤3 |
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充电板安装方式 |
侧面三电极 |
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型号 |
MR-Q3C-VE250A(M) |
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基本参数 |
外形尺寸 L*W*H（mm） |
1513*825*2590 |
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旋转直径（mm） |
2130 |
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自重（kg） |
350 |
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额定负载（kg） |
5*50 |
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执行机构 |
最大升降速度（mm/s） |
400 |
|
最大升降加速度（mm/s2） |
1000 |
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最大伸缩速度（mm/s） |
1000 |
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最大旋转速度（°/s） |
120 |
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安全防护 |
激光避障 |
具备 |
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碰撞条检测 |
前碰撞条检测 |
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执行机构光电避障 |
执行机构光电避障 |
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急停按钮 |
前 / 侧面 3 急停按钮 |
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声音告警 |
具备 |
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运动性能 |
额定运行速度 ( 空载 )（m/s） |
1.5 |
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额定加速度 ( 空载）（m/s2） |
0.6 |
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停止位置精度（mm） |
±10 |
|
停止角度精度（°） |
±1 |
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动力锂电池性能 |
额定电压（V） |
48 |
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容量（Ah） |
50 |
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充电循环次数 |
完全充放电 1500 |
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额定工况运行时间（H） |
8 |
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充电时间（H） |
完全放电后充电时长≤ 1.5 |
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型号 |
MR-Q3C-VE250A(M) |
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基本参数 |
外形尺寸 L*W*H（mm） |
1513*825*2590 |
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旋转直径（mm） |
2130 |
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自重（kg） |
350 |
|
额定负载（kg） |
5*50 |
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执行机构 |
最大升降速度（mm/s） |
400 |
|
最大升降加速度（mm/s2） |
1000 |
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最大伸缩速度（mm/s） |
1000 |
|
最大旋转速度（°/s） |
120 |
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安全防护 |
激光避障 |
具备 |
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碰撞条检测 |
前碰撞条检测 |
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执行机构光电避障 |
执行机构光电避障 |
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急停按钮 |
前 / 侧面 3 急停按钮 |
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声音告警 |
具备 |
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运动性能 |
额定运行速度 ( 空载 )（m/s） |
1.5 |
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额定加速度 ( 空载）（m/s2） |
0.6 |
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停止位置精度（mm） |
±10 |
|
停止角度精度（°） |
±1 |
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动力锂电池性能 |
额定电压（V） |
48 |
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容量（Ah） |
50 |
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充电循环次数 |
完全充放电 1500 |
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额定工况运行时间（H） |
8 |
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充电时间（H） |
完全放电后充电时长≤ 1.5 |
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