|
复合系列机器人（AMR）
|
型号 |
MR-Q3L-VR040A1（H） |
|
基本参数 |
车体尺寸 (L*W*H)（mm） |
916*650*680 |
|
自重（kg） |
180 |
|
额定负载能力（kg） |
40 |
|
安全防护 |
激光避障 |
激光 |
|
碰撞条检测 |
前 / 后碰撞条检测 |
|
急停按钮 |
前 / 后急停按钮 |
|
声音告警 |
具备 |
|
运动性能 |
最大运行速度（m/s） |
1.5 |
|
最大加速度（额定负载）（ m/s2） |
1 |
|
朝向精度（°） |
±1 |
|
停止精度（mm） |
±10 |
|
机械臂性能 |
输出力精度（N） |
±10 |
|
输出扭矩精度（Nm） |
±5 |
|
位置精度（mm） |
±5 |
|
朝向精度（°） |
±0.5 |
|
抓取负载（kg） |
5 |
|
抓取范围（mm） |
850 |
|
抓取速度（m/s） |
1 |
|
动力锂电池性能 |
额定电压（V） |
48 |
|
容量（Ah） |
20 |
|
充电循环次数 |
完全充放电 1500 |
|
额定工况运行时间（H） |
6 |
|
充电时间（H） |
完全放电后充电时长≤ 1.5 |
|
|
|
